Le mot i veut dire ‘ta/ton’ ici et jɔyɔrɔ est un mot composé qui vient de jɔ (‘se lever; s’arrêter; être debout’) et yɔrɔ qui veut dire ‘endroit; position, etc’.
Jɔyɔrɔ (or lɔyɔrɔ en dioula ou malinké) a souvent le sens plus large de ‘position; rôle’.
Donc ça pourrait être utilisé pour exprimer quelque chose comme “jouer son rôle” ou “assumer sa responsabilité” comme tu dis.